A ROS Noetic Tutorial for Beginners#

Title

연세드론 부원을 위한 ROS1 Noetic 튜토리얼입니다.

Table of Contents

  1. Introduction

    1.1 ROS Noetic 설치하기

    1.2 워크스페이스 설정 및 환경 구성

    1.3 shell파일로 ROS Noetic 설치하기

  2. ROS Noetic 기초

    2.1 간단한 Publisher, Subscriber 노드 작성하기

    2.2 메세지에 대한 이해와 커스텀 메세지 다루기

    2.3 roslaunch로 여러 노드 실행하기

    2.4 Time, Sleeping, Rates and Spinning

  3. Turtlesim

    3.1 turtlesim 실행하고 키보드로 조작하기

    3.2 직접 작성한 코드로 제어하기 (예제 #1)

    3.3 서비스에 대한 이해와 상대 위치로 제어하기 (예제 #2)

예제 List

#1 키보드로 turtlesim 거북이 제어하기

#2 turtlesim 2번째 거북이 소환하여 상대 위치로 제어하기, 1번 예제 노드와 런치파일 만들기

질문 및 에러 문의